Be sunkių - pareigų ir aukšto - apkrovos tipų, „Crawler“ robotai taip pat turi daugybę tipų ir programų scenarijų, daugiausia įskaitant šias kategorijas:
1. Klasifikacija pagal funkciją ir taikymo scenarijų
Militažo robotai: pavyzdžiui, bombos šalinimo robotai, anti - terorizmo robotai ir kt., Šie robotai paprastai turi stiprų sprogimą - įrodymas, išjungtas - kelio ir pritaikomumas ir gali atlikti užduotis sudėtingoje aplinkoje.
Civiliniai robotai: tokie kaip gaisrų gesinimo robotai, gelbėjimo robotai, patrulių robotai ir kt. Gaisro gesinimo robotai gali patekti į gaisro sceną gaisrų gesinimo ir paieškos bei gelbėjimo priemonėms; Gelbėjimo robotai gali ieškoti ir gelbėti bei gabenti medžiagas katastrofos vietoje; Patrulių robotai gali būti naudojami miesto saugumo patruliams.
2. Klasifikacija pagal takelių skaičių ir struktūrą
Dual - sekti mobilųjį robotą: paprasta struktūra, lengvai naudojama, su geru sistemos patikimumu ir judesio lankstumu.
Four - takelis arba šeši - seka mobiliąja robotu: palyginti su dvigubu - takelio tipu, jis turi stipresnį kliūčių kirtimo našumą ir stabilumą.
3. Specialūs tipai
Self - pertvarkomas robotas: turi galimybę savarankiškai deformuoti ir gali prisitaikyti prie ne - struktūrinės aplinkos, tokios kaip erdvė, jūros dugnas, karinė žvalgyba ir kitomis progomis.
Compound mob
