Robotinis šuo, skirtas avariniam gelbėjimui

Kai kas sekundę skaičiuojama, avarinio gelbėjimo robotų šuo tampa būtinu pirmųjų reagavimo dalyvių partneriu.

Ši intelektuali robotų platforma, sukurta veikti sudėtingiausioje ir nenuspėjamoje aplinkoje, gali naršyti po šiukšles, nestabilią reljefą ir uždaras erdves, kuriose žmonių prieiga yra ribota ar per daug pavojinga.

Robotinis šuo, skirtas avariniam gelbėjimui

Avarinę gelbėjimo robotų šunį sudaro pramonė - Keturkampė robotinė platforma, aprūpinta avarinio žvalgybos moduliu. Jis turi pilną - scena, nestruktūrizuotą reljefo perėjimo galimybes ir yra įrengtas dvigubu - spektro fotoaparatu, temperatūros ir drėgmės jutikliais, pavojingais dujų aptikimo moduliu ir apšvietimo bei perspėjimo sistema.

Robotas gali pakeisti žmonių personalą pavojingoje aplinkoje, tokioje kaip priešgaisrinės vietos, pavojingos cheminės zonos, žemės drebėjimo zonos ir požeminės erdvės, kad atliktų užduotis, įskaitant žvalgybą, paiešką ir gelbėjimą bei ryšių relę. Jis taip pat gali būti ilgas - terminas aukštai - rizikos sritys, linkusios į gaisrus ar nutekėjimus, kad galėtų atlikti patrulius ir atlikti reagavimo į ekstremalias situacijas operacijas.

Patikrinimo srities žemėlapis: - Viduje didesnė arba lygi 3000 m² - lauko aprėptis didesnė arba lygi 200 000 m² - padėties nustatymo tikslumas mažesnis arba lygus 3 cm
Multi - jutiklio sintezės autonominė lokalizacija ir navigacija: palaiko pasirenkamus padėties nustatymo jutiklius, tokius kaip UWB / GPS RTK; tikras - laiko autonominė kliūčių vengimas.
Patikrinimo maršrutas ir taškų konfigūracija: Kiekviena tikrinimo aplinka (MAP) palaiko ne mažiau kaip 100 tikrinimo maršrutų; Kiekvienas maršrutas palaiko mažiausiai 2000 tikrinimo taškų.
Visi - reljefo galimybė: galintis apvažiuoti neasfaltuotus paviršius, laiptus, šlaitus ir kt.
Visi - Oras visiškai autonominis patikrinimas: tikrinimo greitis: 1,9 m/s Maksimalus dienos aprėptis: iki 60 km platformos apsaugos įvertinimas: didesnis arba lygus IP65
Autonominis apmokestinimas: įkrovimo gedimo procentas <1% apmokestinamas nuo 20% iki 80% per mažiau nei 2 valandas

Įrenginio ir aplinkos stebėjimas: Atpažįsta adatas, skaitmeninius rodmenis, vožtuvo jungiklio būseną, pagrindines aplinkos sąlygas ir pavojingą dujų aptikimą.
Atidaryti liepsnos aptikimą: patikrinimų metu identifikuojama aukšta temperatūra ir atvira liepsnos.
Saugos elgesio atpažinimas: nustato elgesį, pavyzdžiui, nešioti šalmus, rūkyti ir pavojingus susibūrimus.
Įstrigę personalo paieška: su gyvybiškai svarbiais ženklų aptikimo priemonėmis, skirtomis ieškoti įstrigusių asmenų ir perduoti svarbius duomenis atgal.

Tikrosios - pasaulio programos

1. Žemės drebėjimo paieška ir gelbėjimas
Po žemės drebėjimo sugriuvę pastatai ir nestabilus skaldos dažnai daro žmogišką įėjimą ypač rizikingą. Robotų šuo gali būti nedelsiant įdiegtas į šias pavojingas zonas, naudojant šiluminį vaizdą ir akustinius jutiklius, kad būtų galima rasti išgyvenusius asmenis, įstrigusius po šiukšlėmis. Jo sugebėjimas šliaužti per siaurą ištraukas ir lipti nelygiais paviršiais leidžia pasiekti vietas, kuriose tradicinė gelbėjimo įranga negali.

2. Potvynio ir nuošliaužų reakcija
Potvynių ir nuošliaužų metu galimybes patekti į paveiktas teritorijas dažnai blokuoja vanduo, purvas ar nestabilus reljefas. Robotinis šuo gali pervažiuoti šią aplinką, nešdamas mažus medicinos rinkinius, maistą ar komunikacijos prietaisus, į kuriuos įveiktos aukos. Jis taip pat gali perduoti tiesioginius vaizdo įrašų kanalus į komandų centrus, leidžiančius gelbėjimo komandoms planuoti saugius evakuacijos maršrutus.

3. Gaisro ir pavojingos aplinkos
Atliktoms situacijoms, susijusioms su gaisru, toksinių dujų nutekėjimai ar cheminiai išsiliejimai, žmonės pirmiausia siunčia žmones dažnai yra per daug pavojinga. Robotų šuo, aprūpintas dujų detektoriais, temperatūros jutikliais ir HD kameromis, gali patekti į pavojaus zoną, įvertinti sąlygas ir perduoti realius - laiko duomenis avariniams ekipažams. Tai sumažina ugniagesių gelbėtojų riziką ir užtikrina labiau pagrįstą sprendimą -.

4. Miesto paieška ir nelaimių pagalbos logistika
Be artimiausio gyvenimo - taupymo misijų, robotinis šuo gali palaikyti ilgesnį - terminą „Nelaimės atkūrimas“, gabenant nedidelius kiekius atsargų, nustatant ryšių reles tose vietose, kuriose nėra signalo, arba nuolat patruliuojant nestabiliomis konstrukcijomis, kad būtų teikiamos ankstyvos žlugimo įspėjimai.

5. Pramonės ir infrastruktūros avarijos
Kasyklose, tuneliuose ar sugriuvusiose statybinėse vietose robotas šuo veikia kaip pirmasis skautas, atvaizdas aplinka, stebėdamas dujų koncentraciją ir nustatant saugius gelbėtojų kelius. Jo kompaktiškas, tačiau patvarus dizainas užtikrina, kad jis gali veikti ten, kur dronai ar didesni robotai yra neveiksmingi.

Naudojant šias universalias pritaikymas, robotinis šuo, skirtas avariniam gelbėjimui, tampa gyvybiškai svarbiu jėgos daugikliu, pratęsdamas žmonių gelbėtojų pasiekiamumą ir efektyvumą, išlaikant juos nuo žalos.