AI-Galingas mobilumo pagalbos robotas saugesnėms ir nepriklausomesnėms kelionėms
Tradiciniai šunys vedliai gali suteikti vertingos mobilumo pagalbos, tačiau ne visada kiekvienas regos negalią turintis žmogus gali gauti išmokytų šunų vedlių.
„Intelligent Robotic Dog“ vedlys sukurtas kaip technologinis{0}}pagalbos judėjimui sprendimas regėjimo negalią turintiems asmenims. Sujungdamas keturkojį mobilumą, aplinkos suvokimą, išmaniąją navigaciją, balso sąveiką ir daugybę saugos mechanizmų, robotas sukurtas taip, kad padėtų naudotojams kasdien keliaujant įvairiais reljefais ir miesto aplinka.
Jo dizainas orientuotas į paprastą tikslą: padėti silpnaregiams naudotojams geriau suprasti, padėti ir savarankiškai naršyti aplinką.
Sistema sujungia jutiklius, navigacijos algoritmus, balso sąveiką ir kreipiamąją lazdelę, kad būtų sukurta integruota žmogaus{0}}roboto judėjimo pagalbos patirtis.
Pagrindinės savybės
Tikslus suvokimas ir kliūčių vengimas
Robotas šuo vedlys naudoja kelis jutiklius, kad suvoktų jį supančią aplinką ir nustatytų galimas kliūtis.
Jo jutiklio konfigūracija apima:
3D LiDAR
Gylio kamera
Ultragarsiniai jutikliai
RGB kamera
Jėgos jutikliai
Sistema skirta aptikti tiek statines, tiek dinamines kliūtis, įskaitant laiptus, šulinius, šlaitus, transporto priemones, pėsčiuosius, gyvūnus ir reljefo pokyčius.
Kai aptinkami galimi pavojai, sistema gali įspėti, sulėtinti ar sustoti ir palaikyti maršruto reguliavimą.
Išmani navigacija ir padėties nustatymas
Robotas palaiko aplinkos žemėlapių sudarymą, padėties nustatymą ir kelio planavimą.
Jis gali generuoti bendruomenės žemėlapius su saugiais maršrutais ir svarbiais maršruto taškais, o iš anksto įkelti žemėlapiai ir aplinkos suvokimas realiuoju laiku{0} gali būti naudojami maršruto planavimui ir autonominei navigacijai.
Gaminio medžiagoje nurodytas padėties nustatymo tikslumas centimetro -lygio lygiu ir eismo{1}}šviesos atpažinimo palaikymas.
Visas-vietovės mobilumas
Keturkampis dizainas leidžia robotiniam šuniui vedliui dirbti įvairiuose miesto ir lauko paviršiuose.
Palaikomas reljefas apima:
Asfaltuoti keliai
Akmens grindinys
Žolė
Trinkelėmis grįsti takai
Taktilinis klojimas
Marmuras
Laiptai
Dėl to sistema tinka ne tik paprastoms plokščioms patalpų aplinkoms.
Natūrali balso sąveika
Sąveika balsu suteikia papildomą komunikacijos kanalą tarp vartotojo ir roboto.
Sistema palaiko intelektualią balso sąveiką su semantiniu supratimu ir komandų vykdymu, įskaitant su navigacija{0}}susijusias komandas ir žmogaus{1}}roboto sąveiką.
Jis taip pat gali teikti balso{0}}balso atsiliepimus apie sistemos būseną ir aplinkos sąlygas.
Greitoji pagalba vienu-palietimu
Robotas šuo vedlys turi avarinės pagalbos funkciją, sukurtą tam, kad naudotojai galėtų lengviau paprašyti pagalbos, kai to reikia.
Balso įspėjimai ir įspėjamieji žibintai gali padėti skubiajai pagalbai, o kreipiamojoje lazdoje yra vieno{0}}palietimo signalo funkcija.
Dvigubas avarinis stabdymas ir saugos apsauga
Saugumas yra ypač svarbus judėjimo pagalbos robotui.
Sistema naudoja kelis saugos mechanizmus, įskaitant avarinio sustabdymo funkciją, pavadėliu pagrįstą avarinį sustabdymą ir balanso stebėjimą.
Kai robotas susiduria su tam tikromis neįprastomis sąlygomis arba negali atsigauti po problemos, sistema gali įkelti savo būseną ir vietą į užpakalinę sistemą, siųsti įspėjimus ir suaktyvinti garso{0}}vaizdinius įspėjimus.
Išmanioji lazdelė, skirta žmonių{0}}robotų sąveikai
Robotas šuo vedlys sukurtas dirbti kartu su reguliuojama lazdele, o ne pasikliauti tik autonomine navigacija.
Kreipiamoji lazdelė palaiko:
Reguliuojamas aukštis
Vibracijos grįžtamasis ryšys
Signalas vienu-palietimu
Tai suteikia naudotojams papildomą fizinę ir interaktyvią sąsają, o robotas tvarko aplinkos suvokimą ir su navigacija{0}}susijusias funkcijas.
Keturkojo roboto, vadovaujančios lazdelės, balso sąveikos ir aplinkos jutimo derinys sukuria visapusiškesnę judėjimo pagalbos sistemą.
Išmanioji navigacija kelionėms mieste
Išmanusis robotas vedlys sukurtas mobilumui realiame{0}}pasaulyje, o ne vienai kontroliuojamai aplinkai.
Produkto medžiagoje nurodomi keli scenarijai, įskaitant:
Sudėtingos kelio sąlygos
Robotas gali palaikyti navigaciją aplink:
Šlaitai
Laiptai
Įvažiavimo vartai
Šviesoforai
Kitos miesto kliūtys
Jo aplinkos suvokimo ir{0}}kelio planavimo funkcijos skirtos padėti naudotojams orientuotis kintančiomis kelio sąlygomis.
Viešasis transportas
Produktas gali būti laikomas mobilumo scenarijus, apimantis:
Metro
Autobusai
Transporto prieigos zonos
Tikslas – suteikti mobilumo pagalbą įvairiuose kasdienio kelionės etapuose.
Prekybos ir viešosios patalpos
Prekybos centruose ir kitose viešose vietose gali būti pėsčiųjų, įėjimų, grindų dangos pasikeitimų ir kitų kliūčių.
Roboto suvokimo ir navigacijos galimybės sukurtos taip, kad padėtų naudotojams judėti šiose aplinkose ir gauti realiu laiku{0}}sistemos atsiliepimus.
Šviesoforo atpažinimas ir maršruto planavimas
Viena iš svarbiausių šio roboto šuns vedlio funkcijų yra aplinkos atpažinimo ir navigacijos planavimo derinys.
Sistema palaiko eismo{0}}šviesų atpažinimą ir aplinkos žemėlapių sudarymą. Jis gali generuoti žemėlapius su saugiais maršrutais ir pagrindiniais maršruto taškais, o maršruto planavimas palaiko ir iš anksto įkeltus žemėlapius, ir{2}}realaus laiko suvokimą.
Tai leidžia robotiniam šuniui vedliui teikti navigacijos nurodymus, pagrįstus tiek žemėlapio informacija, tiek supančia aplinka.
Pavojaus aptikimas ir avariniai įspėjimai
Judėjimo pagalbos robotui galimo pavojaus atpažinimas yra tik dalis reikalavimo. Sistema taip pat turi tinkamai reaguoti.
Pagal gaminio medžiagą robotas šuo vedlys gali atpažinti pavojingą reljefą ar įspėjamuosius ženklus ir reaguoti sulėtindamas greitį, pakeisdamas maršrutą ir duodamas įspėjimus balsu.
Jei sistema negali atsigauti arba aptinka užsitęsusias neįprastas sąlygas, ji gali įkelti savo būseną ir vietą į užpakalinę sistemą, siųsti įspėjimus ir suaktyvinti garso{0}}vaizdinius įspėjimus.
Šios funkcijos sukurtos siekiant suteikti papildomų apsaugos sluoksnių pagalbinės kelionės metu.
Produkto konfigūracija
„Intelligent Robotic Dog“ vedlys turi didelio{0}}našumo skaičiavimo modulį ir integruotas ryšio bei garso funkcijas.
Produkto konfigūracija apima:
3D LiDAR
Gylio kamera
Ultragarsiniai jutikliai
RGB kamera
Jėgos jutikliai
Didelio{0}}našumo skaičiavimo modulis
Pranešėjas
Belaidės Bluetooth ausinės
Belaidis mikrofonas
4G ryšys
Wi-Fi
Išmani kreipiamoji lazdelė
Robotas taip pat palaiko automatinį įkrovimą. Nurodytas jo veikimo laikas yra didesnis arba lygus 1,5 valandos, o įkrovimo laikas yra mažesnis arba lygus 1 val.
Mobilumas ir fizinės specifikacijos
Robotas turi stovintį dydį730 × 370 × 525 mmir sveria maždaug11,5 kg.
Jo akumuliatoriaus talpa nurodyta kaip4,6 Ah (198,72 Wh). Maksimalus judėjimo greitis yra iki3.5 m/s, o nurodytas maksimalus nuolydžio kampas yraDidesnis arba lygus 30 laipsniųir kopimo{0}}laiptais aukštis yraDidesnis arba lygus 16 cm.
Apsaugos laipsnis yra bent jauIP54.
Šios specifikacijos suteikia kompaktišką robotų platformą, padedančią judėti, išlaikant judėjimo kojomis galimybes, reikalingas skirtingoms miesto ir pėsčiųjų aplinkoms.
Produkto parametrai
Veikimo laikas: Didesnis arba lygus 1,5 val
Įkrovimo laikas: Mažiau arba lygi 1 val
Apsaugos įvertinimas: Bent IP54
Matmenys (stovint): 730 mm370 mm525 mm
SvorisSvoris: 11,5 kg
Baterijos talpa: 4,6 Ah (198,72 Wh)
Automatinis įkrovimas: Palaikoma
Maksimalus judesio greitis:Iki 3,5 m/s
Maksimalus nuolydžio kampas: didesnis arba lygus 30 laipsnių
Lipimo laiptais aukštis: Didesnis arba lygus 16 cm
Skaičiavimo modulis:didelio{0}}našumo skaičiavimo modulis
Garso modulis: Garsiakalbis, belaidės Bluetooth ausinės, belaidis mikrofonas
Komunikacijos modulis:4G, WIFI jutikliai: 3D LiDAR, gylio kamera, ultragarsiniai jutikliai, RGB kamera, jėgos jutikliai
Vadovas Cane: Reguliuojamas aukštis, vibracijos grįžtamasis ryšys, signalas vienu-palietimu
Vietovės prisitaikymas: Tinka asfaltuotiems keliams, laiptams, žolei, trinkelėmis grįstiems takams, liečiamoms grindims, marmurui ir kt.
Kliūčių aptikimas ir išvengimas:Aptinka statines kliūtis (laiptus, šulinius, šlaitus), dinamines kliūtis (transporto priemones, pėsčiuosius, gyvūnus) ir reljefo pokyčius (trinkelėmis, žole), su išankstiniu įspėjimu ir galimybe sustoti
Šviesoforo atpažinimas: Palaikoma
Padėties nustatymo tikslumas:Centimetro-lygis
Aplinkos žemėlapių sudarymas: Generuoja bendruomenės žemėlapius, įskaitant saugius maršrutus ir pagrindinius kelio taškus
Kelio planavimas:Palaiko iš anksto įkeltus žemėlapius ir{0}}realaus laiko suvokimą; įgalina automatinį maršruto planavimą ir autonominį navigacijos nurodymąBalso komandų valdymas:Palaiko intelektualią balso sąveiką su semantiniu supratimu ir komandų vykdymu (įskaitant navigaciją ir žmogaus{0}}roboto sąveiką)
Atsiliepimai apie būseną: Teikia naujinius realiuoju laiku-balsu apie sistemos būseną ir aplinkos sąlygas
Saugos mechanizmai:Svarinė pagalba vienu-palietimu, avarinis sustojimas
Įspėjimas apie pavojų: aptinka pavojingą reljefą arba įspėjamuosius ženklus, automatiškai sulėtina greitį, nukreipia kitu maršrutu ir pateikia balso įspėjimus
Avarinis įspėjimas:Kai nepavyksta atkurti arba aptinkama užsitęsusių sutrikimų, automatiškai įkelia būseną ir vietą į užpakalinę sistemą, siunčia įspėjimus ir suaktyvina garso{0}}vaizdinius įspėjimus
Kodėl verta rinktis robotinį šunį vedlį (keturkojį robotą)?
Išmanusis robotas šuo vedlys gali pasiūlyti technologijomis{0}}pagrįstą alternatyvą mobilumo pagalbos programoms, kai naudotojams reikia aplinkosauginio supratimo, navigacijos palaikymo ir pagalbos avarinei situacijai.
Pagrindinės galimybės apima:
Sumanus kliūčių aptikimas
Autonominis navigacijos vadovas
šviesoforo{0}}atpažinimas
Aplinkos kartografavimas
Daugkartinis reljefo pritaikymas
Balso sąveika
Atsiliepimai apie būseną realiuoju laiku-
Skubi pagalba
Avarinio stabdymo mechanizmai
4G ir Wi{1}}Fi ryšys
Automatinis įkrovimas
Sistema skirta pagerinti regėjimo negalią turinčių vartotojų mobilumą ir nepriklausomybę, kartu išlaikant daugybę saugos ir komunikacijos mechanizmų.
DUK
Kas yra protingas robotas vedlys?
„Intelligent Robotic Dog“ – tai keturkampis judėjimo pagalbos robotas, sukurtas padėti silpnaregiams žmonėms naršyti įvairiose aplinkose suvokiant aplinką, išvengiant kliūčių, nustatant padėtį, planuojant kelią ir sąveikaujant balsu.
Kam skirtas šis robotas šuo vedlys?
Produktas visų pirma skirtas silpnaregiams asmenims, kuriems reikalinga pagalba naviguojant ir kasdien judant.
Ar robotas gali aptikti kliūtis?
Taip. Sistema naudoja 3D LiDAR, gylio kameras, ultragarsinius jutiklius, RGB kameras ir jėgos jutiklius, kad palaikytų aplinkos suvokimą ir kliūčių aptikimą.
Ar gali atpažinti šviesoforus?
Taip. Švieso{1}}švieso atpažinimas nurodytas kaip viena iš palaikomų funkcijų gaminio medžiagoje.
Ar gali robotas šuo vedlys lipti laiptais?
Produkto specifikacijose nurodytas kopimo{0}}laiptais aukštisDidesnis arba lygus 16 cm. Jo tinkamumas tam tikriems laiptams ar aplinkai turėtų būti įvertintas pagal faktines vietos sąlygas.
Kokius reljefo tipus jis gali atlaikyti?
Nurodytas reljefas apima asfaltuotus kelius, akmenų dangą, žolę, trinkelėmis grįstus takus, taktilinę trinkelę, marmurą ir laiptus.
Ar jis palaiko balso komandas?
Taip. Robotas palaiko intelektualią sąveiką balsu, semantinį supratimą ir komandų vykdymą bei balso grįžtamąjį ryšį realiuoju laiku-.
Ar ji turi skubios pagalbos funkcijų?
Taip. Sistema apima avarinę pagalbą vienu-palietimu, avarinio-sustabdymo funkcijas, kreipiamojo-pavojaus signalo funkciją ir avarinio įspėjimo mechanizmus.
Kiek laiko gali dirbti robotas šuo vedlys?
Nurodytas veikimo laikas yraDidesnis arba lygus 1,5 valandos, o įkrovimo laikas nurodytas kaipMažiau nei 1 valanda arba lygi. Palaikomas automatinis įkrovimas.
Ar robotą galima naudoti lauke?
Produktas skirtas įvairioms miesto ir lauko reljefo sąlygoms, įskaitant kelius, žolę, akmenimis grįstus takus ir laiptus. Faktinis diegimas turėtų būti įvertintas atsižvelgiant į aplinką ir eksploatavimo sąlygas.
Ar robotizuotas šuo vedlys gali pakeisti tradicinį šunį vedlį?
Produktas turi būti pateiktas kaip arobotų mobilumo pagalbos sprendimas, o ne teigti, kad jis pakeičia dresuotus šunis vedlius. Tinkamas sprendimas priklauso nuo vartotojo mobilumo poreikių, aplinkos ir vietinių prieinamumo reikalavimų.
Naujas požiūris į pagalbą mobilumui
Išmanusis robotas vedlys šuo derinaketurkojis mobilumas, aplinkos suvokimas, išmani navigacija, balso sąveika ir saugos mechanizmaiį vieną pagalbos judėjimui platformą.
Regėjimo negalią turintiems naudotojams tikslas yra ne tik pateikti robotą, kuris eina priekyje. Tai sukurti sistemą, kuri galėtų suvokti aplinką, suprasti navigacijos reikalavimus, teikti grįžtamąjį ryšį ir reaguoti į galimus pavojus.
Kompaktiška forma, kelių{0}}jutiklių suvokimas, eismo-šviesos atpažinimas, maršruto planavimas ir skubios pagalbos funkcijomis platforma siūlo technologijomis{2}}pagrįstą požiūrį į kasdienę pagalbą judant.
Prašyti daugiau informacijos
Astral Route gali suteikti daugiau informacijos apieProtingas robotas vedlys, įskaitant produkto konfigūraciją, mobilumo pagalbos funkcijas ir galimus diegimo scenarijus.
Populiarus Žymos: išmanusis robotas šuo vedlys regėjimo negalią turintiems žmonėms, Kinijos išmanusis robotas šuo vedlys regėjimo negalią turintiems žmonėms, gamintojai, tiekėjai, gamykla
