Branduoliniams įrenginiams reikalingos sudėtingiausios reagavimo į ekstremalias situacijas procedūros pramonės sektoriuje. Kai įvyksta neįprastas įvykis, pirmiausia reikia suprasti situaciją, be reikalo nesukeliant personalo radiacijos, užteršimo, karščio, dūmų ar struktūrinių pavojų.
Čia robotai šunys pritraukia vis didesnį dėmesį. Su kameromis, radiacijos detektoriais, šilumos jutikliais ir nuotolinio ryšio sistemomis robotas šuo gali patekti į vietas, kurios gali būti nesaugios žmonėms, ir teikti informaciją realiu laiku{1}}nelaimės valdymo komandai.
Branduoliniams operatoriams keturkojo roboto vertė yra ne tik jo gebėjimas judėti savarankiškai. Tikrasis jo pranašumas yra mobilumo, jutimo ir nuotolinio valdymo derinys aplinkoje, kurioje įprasti tikrinimo metodai gali būti sudėtingi arba pavojingi.
Kodėl branduolinėms avarijoms reikia nuotolinio patikrinimo?
Branduolinio incidento metu gelbėtojams gali tekti greitai nustatyti:
Kur įvyko nenormali būklė
Ar radiacijos lygis padidėjo
Nesvarbu, ar yra dūmų, ugnies ar perkaitimo
Ar prieigos keliai išlieka saugūs
Ar įranga buvo sugadinta
Ar personalui gali kilti pavojus
Tradicinės kameros suteikia naudingos informacijos, tačiau stacionarios sistemos negali aprėpti visų sudėtingo branduolinio objekto dalių.
Darbuotojų siuntimas į neapibrėžtą zoną taip pat gali padidinti radiacijos poveikį.
Šuo robotas suteikia dar vieną galimybę. Užuot iš karto siuntę tikrinimo komandą į potencialiai pavojingą zoną, operatoriai gali panaudoti nuotoliniu būdu-valdomą arba autonominę platformą pradinei informacijai rinkti.
Tai gali pagerinti situacijos suvokimą ir suteikti pagalbos komandoms daugiau laiko įvertinti saugiausią atsaką.
Kaip robotai šunys palaiko reagavimą į branduolinę avariją
Šuo robotas gali palaikyti kelis avarinės operacijos etapus.
Nuotolinis vizualinis patikrinimas
Pirmasis reikalavimas daugelio incidentų metu yra tiesiog pamatyti, kas vyksta.
Didelės{0}}raiškos kameros, sumontuotos ant pramoninio roboto šuns, gali teikti tiesioginį vaizdą iš vietų, kurias gali būti sunku pasiekti.
Operatoriai gali patikrinti:
Įrangos kambariai
Koridoriai
Sandėliavimo zonos
Priežiūros zonos
Sugadinta infrastruktūra
Draudžiamos zonos
Ši informacija gali padėti avarinėms komandoms suprasti vietos sąlygas prieš įeinant darbuotojams.
Radiacijos stebėjimas
Radiacijos aptikimas ypač svarbus reaguojant į branduolinę avariją.
Robotas šuo gali neštis radiacijos aptikimo įrangą, kad nuotoliniu būdu matuotų radiacijos sąlygas pasirinktose vietose.
Užuot pasikliavę vien personalu, nešiojančiu rankinius instrumentus, operatoriai gali naudoti mobiliąją platformą pradiniams tyrimams atlikti iš saugesnio atstumo.
Priklausomai nuo jutiklio konfigūracijos, robotas gali padėti nustatyti sritis, kuriose radiacijos lygis yra padidėjęs, ir padėti kurti saugesnius tikrinimo maršrutus.
Svarbu pažymėti, kad robotas šuo nepanaikina radiacijos rizikos. Prieš diegiant reikia atsižvelgti į jutiklių specifikacijas, ekranavimą, roboto patvarumą ir veikimo procedūras.
Šiluminė apžiūra
Šiluminės kameros gali suteikti kitą informacijos sluoksnį.
Avarinės situacijos metu nenormalūs karščio signalai gali rodyti:
Perkaitimo įranga
Elektros gedimai
Ugnis
Karšti paviršiai
Galimi įrangos gedimai
Termovizijų derinimas su vaizdo kameromis operatoriams suteikia išsamesnį aplinkos vaizdą.
Kodėl keturkojai robotai yra naudingi branduoliniuose objektuose
Branduoliniai įrenginiai ne visada yra paprasta aplinka įprastiems mobiliesiems robotams.
Juose gali būti laiptų, siaurų praėjimų, nelygių grindų, kabelių, vamzdžių, durų slenksčių ir kitų kliūčių.
Keturkojis robotas sukurtas valdyti tokio tipo reljefą.
Jo kojelių struktūra leidžia:
Lipti laiptais
Pereikite nelygius paviršius
Ženkite per mažas kliūtis
Naršykite uždarose pramoninėse erdvėse
Išlaikykite stabilumą sudėtingoje vietovėje
Šis mobilumas gali būti ypač naudingas, kai įprastiniai prieigos maršrutai buvo sutrikdyti dėl incidento.
Žmonių poveikio mažinimas
Vienas aiškiausių pramoninio roboto šuns naudojimo branduolinės avarijos metu privalumų yra galimybė sumažinti nereikalingą apšvitą darbuotojams.
Pagaliau gali tekti patekti į pavojingas zonas. Tačiau prieš priimant sprendimą, pirmiausia išsiuntus robotą, galima gauti vertingos informacijos.
Pavyzdžiui, norint nustatyti, ar:
Radiacijos lygis yra priimtino diapazono ribose.
Yra ugnies arba šilumos šaltinis.
Koridorius lieka prieinamas.
Įranga buvo sugadinta.
Būtinas papildomas patikrinimas.
Tai leidžia avarinių situacijų vadovams priimti sprendimus remiantis dabartine lauko informacija, o ne prielaidomis.
Tikslas nėra pakeisti apmokytų branduolinių avarijų grupių. Tai suteikia jiems geresnę informaciją ir sumažina išvengiamą poveikį.
Autonominis ir nuotolinis{0}}valdomas veikimas
Avarinės sąlygos gali padaryti autonominę navigaciją ypač vertingą.
Jei ryšio sąlygos yra tinkamos ir aplinka buvo sudaryta žemėlapyje, robotas šuo gali sekti iš anksto nustatytus maršrutus arba apeiti kliūtis su ribotu operatoriaus įnašu.
Tuo pačiu metu nuotolinė teleoperacija išlieka svarbi.
Greitosios pagalbos darbuotojai gali rankiniu būdu valdyti robotą, kai reikia tiksliai nustatyti padėtį, pvz., apžiūrėti pažeistą komponentą arba priartėti prie konkretaus spinduliuotės šaltinio.
Autonominės navigacijos ir žmogaus valdymo derinys suteikia lankstumo įvairiems avariniams scenarijams.
Be reagavimo į ekstremalias situacijas
Ta pati technologija gali palaikyti įprastines branduolinių objektų operacijas.
Pramoninis robotas šuo su atitinkamais jutikliais gali atlikti:
Radiaciniai tyrimai
Eilinis patikrinimas
Šiluminis stebėjimas
Įrangos stebėjimas
Nuotolinis patrulis
Paskelbkite{0}}priežiūros patvirtinimą
Tai sukuria įdomų veiklos pranašumą. Užuot pirkę robotizuotą sistemą tik retoms avarinėms situacijoms, branduolinės energetikos operatoriai gali naudoti tą pačią platformą reguliariam patikrinimui ir techninės priežiūros palaikymui.
Reguliarus dislokavimas taip pat gali padėti komandoms susipažinti su robotu prieš įvykstant tikrai nelaimei.
Iššūkiai, į kuriuos reikia atsižvelgti
Robotai šunys nėra universalus sprendimas branduoliniams incidentams.
Svarbūs aspektai yra atsparumas spinduliuotei, baterijos veikimo laikas, ryšio patikimumas, jutiklio tikslumas, nukenksminimo procedūros ir mechaninis patvarumas.
Didelės{0}}spinduliacijos aplinka taip pat gali paveikti elektroninius komponentus. Todėl robotą reikia parinkti pagal numatomas radiacijos sąlygas ir misijos trukmę.
Kibernetinis saugumas yra dar vienas aspektas. Nuotoliniu būdu valdoma robotų platforma, prijungta prie įrenginių tinklų, turėtų būti tinkamai izoliuota, autentifikuota ir valdoma.
Svarbiausia, kad robotų sistemos turėtų papildyti nustatytas branduolinės avarijos procedūras, o ne veikti nepriklausomai nuo jų.
Peržiūrėkite jums pritaikytus sprendimus adresuhttps://www.astralroutetech.com/robotic-šuo/
DUK
Ar robotai šunys gali aptikti radiaciją?
Taip. Robotas šuo gali būti aprūpintas suderinamais radiacijos aptikimo prietaisais. Faktinė matavimo galimybė priklauso nuo detektoriaus, energijos diapazono, jautrumo ir konfigūracijos.
Ar robotai šunys gali patekti į labai radioaktyvias zonas?
Potencialiai, bet panaudojimas priklauso nuo roboto spinduliuotės tolerancijos ir numatomos dozės galios. Nereikėtų automatiškai manyti, kad standartiniai komerciniai robotai atlaiko didelės-spinduliacijos aplinką.
Ar robotas šuo gali pakeisti branduolinę avariją atsakingus darbuotojus?
Ne. Robotai šunys geriausiai vertinami kaip nuotolinio tikrinimo ir jutimo įrankiai. Žmonių specialistai lieka atsakingi už kritinių situacijų vertinimą, -sprendimų priėmimą ir reagavimo procedūras.
Kokius jutiklius gali turėti branduolinio tikrinimo robotas?
Priklausomai nuo misijos, naudingieji kroviniai gali apimti radiacijos detektorius, šilumines kameras, optines kameras, LiDAR, dujų jutiklius ir kitą aplinkos stebėjimo įrangą.
Kodėl naudoti keturkojį robotą, o ne ratinį robotą?
Keturkojis robotas paprastai gali efektyviau įveikti laiptus, nelygias grindis, kliūtis ir sudėtingą pramoninį reljefą nei daugelis įprastų ratinių platformų.
Išvada
Reagavimas į branduolinę avariją priklauso nuo tikslios informacijos ir kruopštaus rizikos valdymo. Kai sąlygos neaiškios, personalo siuntimas tiesiai į pavojingą zoną ne visada gali būti saugiausias pirmasis žingsnis.
Šuo robotas gali suteikti vertingą nuotolinio patikrinimo sluoksnį, derindamas mobilumą, kameras, radiacijos aptikimą, terminį vaizdą ir nuotolinį valdymą.
Branduoliniams objektams praktiškiausias šių sistemų vaidmuo yra nepakeisti avarinių komandų. Tai padeda šioms komandoms pamatyti daugiau, įvertinti daugiau ir priimti geriau{1}}pagrįstus sprendimus, tuo pačiu sumažinant nereikalingą poveikį.
Tobulėjant robotikai, jutiklių technologijoms ir autonominei navigacijai, keturkojai robotai greičiausiai taps vis naudingesni įrankiai tiek įprastiniam branduoliniam patikrinimui, tiek reagavimo į avarijas operacijas.
