Viešoji infrastruktūra patiria vis didesnį spaudimą. Kelius, tiltus, tunelius, geležinkelių sistemas, elektros įrenginius, vandens tinklus ir viešuosius pastatus reikia reguliariai tikrinti, tačiau daugelis infrastruktūros operatorių susiduria su senėjančiu turtu, ribotais priežiūros biudžetais ir kvalifikuoto personalo trūkumu.
Problema yra ne tik kaip patikrinti infrastruktūrą. Tai kaip dažniau tikrinti, anksčiau nustatyti problemas ir sumažinti riziką, susijusią su darbuotojų siuntimu į sudėtingą aplinką.
Čia pramoninis robotas šuo pritraukia vis didesnį dėmesį.
Šiuolaikinis robotas šuo gali judėti lauke ir viduje, neštis apžiūros jutiklius, rinkti vaizdinius duomenis ir atlikti pasikartojančius patruliavimo maršrutus su ribotu žmogaus įsikišimu. Infrastruktūros operatoriams ši technologija suteikia galimybę papildyti tradicines tikrinimo komandas, tuo pačiu pagerinant didelio ir sunkiai pasiekiamo{1}}turto{2}} matomumą.
Didėjantys infrastruktūros priežiūros iššūkiai
Infrastruktūros priežiūra dažnai yra reaktyvi, o ne iniciatyvi.
Tiltas gali būti apžiūrimas pagal nustatytą grafiką. Į komunalines paslaugas gali būti skiriamas išsamus dėmesys tik tada, kai pranešama apie anomaliją. Tunelis gali reikalauti, kad darbuotojai įeitų ribotomis valandomis, nes eismas ar įprasta veikla negali tiesiog sustoti.
Šie apribojimai sukelia keletą problemų:
Didelės tikrinimo darbo sąnaudos
Ribotas tikrinimo dažnumas
Sunkus priėjimas prie tam tikrų sričių
Techninės priežiūros personalo saugos rizika
Dideli rankinio patikrinimo duomenų kiekiai
Pavėluotas įrangos problemų nustatymas
Įprasto infrastruktūros veikimo sutrikimas
Infrastruktūros operatoriams mažas defektas, kuris lieka nepastebėtas, ilgainiui gali tapti daug brangesne priežiūros problema.
Todėl tikrinimų dažnumo didinimas tampa taip pat svarbus, kaip ir tikrinimo tikslumo didinimas.
Kodėl robotai šunys tinka infrastruktūros apžiūrai
Skirtingai nuo stacionarių kamerų ar įprastinių ratinių robotų, keturkojis robotas gali fiziškai judėti kintančioje vietovėje.
Infrastruktūros aplinka dažnai apima laiptus, nelygią žemę, žvyrą, siaurus praėjimus, šlaitus ir įrangos užblokuotas vietas.
Robotas šuo gali naršyti tokiomis sąlygomis, nešdamas kameras ir kitus tikrinimo krovinius.
Priklausomai nuo konfigūracijos, pramoninis robotas šuo gali palaikyti:
Vizuali apžiūra
Terminis vaizdavimas
LiDAR nuskaitymas
Aplinkos monitoringas
Dujų aptikimas
Įrangos būklės stebėjimas
Nuotolinis stebėjimas
Dėl to platforma naudinga infrastruktūros operatoriams, ieškantiems mobiliojo tikrinimo įrankio, o ne kito fiksuoto stebėjimo įrenginio.
Sumažinti įprastų patikrinimų išlaidas
Eilinė apžiūra yra viena didžiausių didelių infrastruktūros tinklų priežiūros išlaidų.
Apsvarstykite komunalinių paslaugų operatorių, valdantį dešimtis ar šimtus įrenginių. Norint dažnai siunčiant technikus rankiniu būdu tikrinti kiekvieną vietą, gali prireikti daug kelionės laiko ir darbo išteklių.
Šuo robotas gali automatizuoti dalį šio pasikartojančio darbo.
Užuot pakeitęs techninės priežiūros specialistus, robotas gali atlikti iš anksto nustatytus tikrinimo maršrutus ir rinkti pradinius duomenis. Žmonių specialistai gali sutelkti dėmesį į neįprastų radinių peržiūrą, remontą ir priežiūros sprendimų priėmimą.
Šis metodas gali padėti organizacijoms geriau panaudoti kvalifikuotus darbuotojus. Ekonominė vertė ypač svarbi, kai infrastruktūra yra geografiškai išsklaidyta.
Patikrinimo dažnumo gerinimas
Vienas didžiausių autonominės patikros privalumų – dažnumas.
Rankinis patikrinimas gali būti atliekamas kartą per savaitę, kartą per mėnesį arba pagal norminį grafiką. Robotų sistema gali atlikti trumpesnes stebėjimo misijas daug dažniau.
Dažnesnės patikros gali padėti nustatyti pokyčius, kol jie netampa dideliais gedimais.
Pavyzdžiui, pakartotiniai terminiai nuskaitymai gali atskleisti besivystančią įrangos viešosios interneto prieigos tašką. Reguliarus vizualinis patikrinimas gali nustatyti naują įtrūkimą, sugadintą komponentą arba kliūtį. Aplinkos jutikliai gali aptikti neįprastas sąlygas, kurių nebuvo ankstesnių patikrinimų metu.
Vertė gaunama matant, kaip turtas keičiasi laikui bėgant.
Infrastruktūros apžiūra sudėtingose vietose
Kai kurias viešąsias infrastruktūras sunku apžiūrėti.
Pavyzdžiai:
Komunaliniai tuneliai
Geležinkelio įrenginiai
Tiltai
Požeminė infrastruktūra
Nuotolinės pastotės
Vandens valymo įrenginiai
Dideli transporto mazgai
Darbuotojams gali prireikti specialios įrangos, prieigos leidimų arba laikino sustabdymo, kad jie pasiektų tam tikras sritis.
Keturkojis robotas gali suteikti nuotolinę vizualinę prieigą prieš darbuotojams įeinant į zoną.
Tai gali padėti techninės priežiūros komandoms iš anksto suprasti vietos sąlygas ir nustatyti, ar iš tikrųjų reikalingas fizinis patikrinimas.
Pavojingoje aplinkoje nauda gali būti dar didesnė, nes nuotolinis patikrinimas gali sumažinti nereikalingą darbuotojų poveikį.
Šiluminis ir jutikliais{0}}pagrįstas stebėjimas
Vien vizualinis patikrinimas negali atskleisti visų infrastruktūros problemų. Šiluminės kameros gali nustatyti neįprastus temperatūros modelius elektros įrangoje, mechaninėse sistemose ir kituose turtuose.
LiDAR gali palaikyti žemėlapių sudarymą ir erdvinį matavimą, o aplinkos jutikliai gali teikti informaciją apie tokias sąlygas kaip dujų koncentracija ar oro kokybė.
Sujungus šiuos jutiklius su robotu šunimi, sukuriama mobili tikrinimo platforma, galinti rinkti įvairių tipų informaciją vieno patruliavimo metu.
Infrastruktūros valdytojams tai gali būti naudingiau nei pavienių nuotraukų rinkimas retkarčiais atliekamų rankinių patikrinimų metu.
Numatytos priežiūros palaikymas
Ilgalaikė roboto tikrinimo vertė- gali būti gaunama iš duomenų, o ne iš paties roboto.
Jei robotas šuo eina tuo pačiu patikrinimo maršrutu pakartotinai, surinktus duomenis galima palyginti laikui bėgant.
Techninės priežiūros komandos gali stebėti:
Šiluminių parašų pokyčiai
Fizinis pablogėjimas
Aplinkos sąlygos
Įrangos anomalijos
Struktūriniai pokyčiai
Taip sukuriamas atskirų išteklių istorinis įrašas. Naudodami tinkamą analizę infrastruktūros operatoriai gali palaipsniui pereiti nuo planinės priežiūros prie labiau būkle pagrįstos priežiūros.
Tikslas yra aiškus: nustatyti problemas, kai jas vis dar galima valdyti, o ne laukti įrangos gedimo.
Programos visoje viešojoje infrastruktūroje
Galimos programos yra plačios.
Tiltai ir transporto infrastruktūra
Šunys robotai gali padėti atlikti vizualinius tiltų konstrukcijų, transportavimo įrenginių ir sunkiai pasiekiamų --zonų tyrimus.
Geležinkelių sistemos
Robotas šuo gali patruliuoti geležinkelio infrastruktūroje, stotyse, aptarnavimo zonose ir priežiūros zonose rinkdamas vaizdinius ar šiluminius duomenis.
Komunalinės paslaugos
Galios pastotėms ir kitoms komunalinėms paslaugoms gali būti naudinga pakartotinė autonominė patikra ir šilumos stebėjimas.
Tuneliai ir požeminiai įrenginiai
Judėjimas kojomis gali būti naudingas uždaroje arba nelygioje aplinkoje, kur įprastos transporto priemonės turi ribotą prieigą.
Vandens ir nuotekų įrenginiai
Automatinis patikrinimas gali padėti stebėti didelius įrenginius ir sumažinti personalo poreikį pakartotinai patekti į sudėtingas vietas.
Į ką turėtų atsižvelgti infrastruktūros operatoriai
Robotas patikrinimas nėra universalus įprastinės priežiūros pakaitalas.
Prieš diegdami operatoriai turėtų apsvarstyti:
Vietovė ir prieinamumas
Reikalingi tikrinimo jutikliai
Baterijos patvarumas
Oro sąlygos
Ryšio aprėptis
Naudingosios apkrovos reikalavimai
Esamos duomenų sistemos
Žmogaus operatoriaus dalyvavimas
Tinkama sistema priklauso nuo infrastruktūros aplinkos ir tikrinimo tikslo.
Robotiniam šuniui, kuris gerai veikia elektros įrenginyje, gali prireikti kitokios konfigūracijos geležinkelių, tunelių ar lauko infrastruktūros reikmėms.
Patikrinkite jums pritaikytus sprendimus adresuhttps://www.astralroutetech.com/robotic-šuo/
DUK
Kaip robotai šunys gali padėti išlaikyti viešąją infrastruktūrą?
Robotai šunys gali automatizuoti įprastą patruliavimą, rinkti patikrinimo duomenis, stebėti įrangą ir nuotoliniu būdu pasiekti sudėtingas ar pavojingas vietas.
Ar robotai šunys gali pakeisti infrastruktūros inspektorius?
Paprastai jie geriau laikomi patikrinimo pagalbinėmis priemonėmis. Robotai gali rinkti įprastus duomenis, o kvalifikuoti darbuotojai lieka atsakingi už įvertinimą, techninės priežiūros sprendimus ir remontą.
Kokius jutiklius gali neštis robotas šuo?
Priklausomai nuo platformos, naudingoji apkrova gali apimti vaizdo kameras, šilumines kameras, LiDAR, dujų detektorius, radiacijos jutiklius ir kitą aplinkos stebėjimo įrangą.
Ar keturkojai robotai tinka lauko infrastruktūrai?
Jie gali būti tinkami daugeliui lauko sąlygų, nes jų kojos leidžia važiuoti nelygiu reljefu, laiptais, žvyru ir kitomis kliūtimis. Faktinis veikimas priklauso nuo roboto konfigūracijos ir vietos sąlygų.
Ar robotai šunys gali palaikyti nuspėjamą priežiūrą?
Taip. Pakartotiniai patikrinimai gali sukurti istorinių duomenų rinkinius, kurie padės techninės priežiūros komandoms nustatyti įrangos būklės pokyčius ir teikti pirmenybę tolesniam tyrimui.
Išvada
Viešosios infrastruktūros operatoriai susiduria su sudėtingu senstančio turto, didėjančių priežiūros išlaidų, riboto darbo jėgos ir didėjančio patikimumo lūkesčių deriniu.
Atsakymas yra ne tik siųsti daugiau žmonių į lauką.
Šuo robotas gali padėti infrastruktūros operatoriams padidinti tikrinimų dažnumą, rinkti turtingesnius operatyvinius duomenis ir sumažinti personalo poreikį nuolat patekti į sudėtingą aplinką. Jo vertė ypač akivaizdi, kai ji derinama su šilumos kameromis, LiDAR, aplinkos jutikliais ir centralizuota tikrinimo programine įranga.
Viešosios infrastruktūros organizacijoms praktiškiausias pramoninio roboto šuns vaidmuo yra nepakeisti priežiūros komandų. Tai yra išplėsti jų pasiekiamumą.
Tobulėjant autonominių tikrinimų technologijoms, robotai šunys gali tapti vis naudingesne infrastruktūros priežiūros programų dalimi, padedančia operatoriams anksčiau nustatyti problemas ir efektyviau valdyti didelius fizinio turto tinklus.
